In de Middeleeuwen werden familiewapens bijgehouden in zogenaamde wapenboeken. In een wapenboek kan worden opgezocht welk familiewapen behoorde bij welke ridder of familie.
Een van de bekendste wapenboeken is het Wapenboek Gelre (ca. 1400), dat een overzicht geeft van 1.755 Europese heraldische wapens. Andere bekende wapenboeken zijn de wapenboeken van Gent, Beyeren en Le Bouck.
Rietstap (1828 - 1891) is als heraldicus zijn leven lang geinteresseerd geweest in familiewapens en de heraldiek. Zijn beroemde werk "Armorial général, contenant la description des armoiries des familles nobles et patriciennes de l'Europe, précédé d'un dictionnaire des termes du blason" (1861) beschrijft de wapenschilden van 50.000 families uit geheel Europa.
Later publiceerde hij het Wapenboek der Nederlandschen Adel, waar we op deze website inzage geven. Hierin staan een groot aantal Nederlandse familiewapens beschreven.
Heel veel families hebben vanouds een wapen. Een familiewapen is niet strikt verbonden met de adel. Men kan ook - ook vandaag de dag nog - gewoon zelf een wapen ontwerpen. Het is hierbij wel aan te bevelen dat men zich in de heraldiek verdiept.
Een eenduidige beschrijving van een familiewapen wordt blazoenering genaamd. Dat komt af van het woord blazoen, dat wapen betekent. Een beschrijving moet eenduidig zijn, zodat er geen verwarring ontstaat tussen verschillende families en familiewapens.
De heraldiek of wapenkunde wordt wel eens een hulpwetenschap genoemd voor de geschiedenis. De heraldiek beschrijft hoe een goed wapen behoort te zijn samengesteld - alles volgens eenvoudige regels.
Een wapenkundige of heraldicus is iemand die bedreven is in de heraldiek. Hij of zij kent niet alleen de regels van de heraldiek, maar heeft vaak ook grote kennis van Nederlandse families en de wapens die zij voeren.